МикроСТАРТ-А - интеллектуальные реверсивные блоки управления электроприводом арматуры (Modbus RTU)

Описание

МикроСТАРТ-А - компактные интеллектуальные блоки управления электроприводами запорно-регулирующей арматуры с возможностью управления по дискретным сигналам и цифровому интерфейс Modbus RTU-RS485 (в т.ч. с дублированием).

К блоку МикроСТАРТ-А подключаются все сигналы электропривода (концевые и моментные выключатели, датчик положения, термодатчик), с помощью которых выполняются технологические функции управления, защиты и диагностики оборудования. Связь с управляющим контроллером и сигналами местного управления осуществляется дискретными входами/выходами и опционально по интерфейсу RS485. 

Серия МикроСТАРТ-А включает 4 типа моделей:

• МСТ-150А-xx - 1-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели;
• МСТ-350А-xx  -3-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели (ток до 4 А);
• МСТ-351А-xx - 3-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели (ток до 9 А);
• МСТ-959А-xx - 3-фазные интеллектуальные модули управления и защиты для работы с внешним пускателем (ток до 32А).

Базовое исполнение всех моделей МикроСТАРТ-А включают в себя:

• датчики тока и фаз напряжения для защиты электродвигателя и измерения нагрузки ;
• 7 цифровых входов: 2 входа управления Закрыть/Открыть+3 входа сигналов привода (КВЗ, КВО, МВ)+2 программируемых входа;
• 1 программируемое оптореле;
• Вход термодатчика: PTC датчик, NC или NO контакт;
• Аналоговый вход датчика положения 4..20 мА+выход питания датчика 24В;
• microUSB-порт для настройки и диагностики c ПК, ноутбука или Windows-планшета;
• технологический контроллер с алгоритмами управления задвижкой (позиционер, дожим, защиты по сигналам привода,  диагностика);
• функции DC-торможения, безударного пуска (в моделях МСТ-350А, МСТ-351А)

Варианты расширений: 

• -К2 : 4 дополнительных программируемых оптореле;
• -СК: 1 порт RS485 (Modbus RTU) + 2 доп. оптореле;
• -С2: 2 порта RS485 (Modbus RTU) с функцией резервного дублированного управления.

МОДЕЛЬНЫЙ РЯД

Внимание: выпускающиеся ранее модели МСТ-350А-С1, МСТ-351А-С1 заменяются на МСТ-350-СК и МСТ-351А-СК (отличие новых моделей - дополнительные 2 оптореле). 

МОДУЛЬНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ НА DIN-РЕЙКУ

• Высота 107 мм
• Ширина 42 мм (МСТ-350А, МСТ-150А), 60 мм (МСТ-351A), 28 мм (МСТ-959А);
• Глубина 124 мм

ВСТРОЕННЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПУСКАТЕЛЬ С ПЛАВНЫМ ПУСКОМ И DC-ТОРМОЖЕНИЕМ (в МСТ-350А-xx, МСТ-351А-xx)

Встроенный электронный реверсивный пускатель с функцией защиты и диагностики может управлять однофазными или трехфазными электродвигателями мощностью до 4 кВт с номинальным током до 9А.
Алгоритм фазового управления тиристорами позволяют использовать функции плавного пуска и DC-торможения с ограничением тока, а также для интеллектуальной функции контроля обрыва или замыкания в нагрузке перед пуском или во время остановки.

 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ АРМАТУРОЙ

Блок МикроСТАРТ-А контролирует сигналы электропривода (концевые/моментные выключатели, датчик положения, термодатчик), а также ток электропривода и использует их для следующих функций управления:

• Отключение электропривода в крайних положениях по концевым выключателям;
• Защитное отключение по сигналу моментного выключателя;
• Защитное отключение по полному или активному току электродвигателя;
• Интеллектуальный дожим задвижек по приращению активного тока;
• Перемещение электропривода в заданное положение по сетевой команде (позиционер);
• Аварийное управление (выход на закрытие, открытие или в заданную позицию);
• Работа с виртуальными концевыми выключателями (в качестве основных либо резервных для диагностики несрабатывания  механических КВ).

Кроме этого по сигналам электропривода диагностируются различные предупреждения или защиты;

• Функции защиты: обрыв фаз, перегрузка (по току или активному току), термодатчик ЭП, защиты ЭП по датчику положения (отсутствие хода, направление хода);
• Функции предупреждений: превышение тока, превышение нагрузки (активный ток), превышение ПВ%, превышение числа пусков в час, превышение времени хода между КВ, превышение времени схода с КВ, предупреждения по датчику положения (отсутствие хода, направление хода, самоход при отсутствии команды, несрабатывание КВ).

 ДУБЛИРОВАННЫЙ ЦИФРОВОЙ ИНТЕРФЕЙС (в моделях -C2)

Для надежности цифрового управления реализовано 2 независимых изолированных канала интерфейса RS485 с высокоскоростным протоколом Modbus RTU. Кроме дублированного управления по двум цифровым шинам также доступно стандартное управление по дискретным входам.

Для повышения производительности  протокола Modbus RTU применены ряд решений:

• Битовая скорость до 460.8 кбит/c;
• Минимальная и стабильная задержка между транзакциями на всех битовых скоростях (от 0.2 мс, но не менее 3.5 символа);
• Возможность настройки минимального значения Response Timeout в Master и решение проблемы замедления сети при отключении Slave-устройств во время работы;
• Поддержка функции 23 Modbus, комбинирующая функцию чтения 03 и записи 06 (обмен данными чтение/запись за одну транзакцию);
• Блок из 10 программируемых Modbus регистров решает проблему чтения регистров по разным адресам, все необходимые диагностические параметры можно запрограммировать в один последовательный блок и прочитать одной транзакцией;

Указанные решения позволяют обеспечить циклическую скорость обмена до 1200 транзакций в секунду, сравнимую с протоколом Profibus DP (при условии высокой производительности мастера Modbus RTU).

При цифровом управлении могут быть использованы 4 типа управления: Закрыть/Открыть, задание положения (позиционер), задание скорости (ШИМ), задание однократного импульса перемещения. Каждый режим управления выбирается соответствующим битом в регистре управления, поэтому в любой момент времени может быть выбран необходимый способ управления.

Для работы с другими высокоскоростными шинами (Profibus DP, Profinet, Modbus TCP) могут быть использованы существующие сетевые преобразователи (Moxa, ICP DAS, Anybus, Advantech и др.), которые могут подключаться к группе блоков МикроСТАРТ-А.

ПАРАМЕТРИРОВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА ПО USB ПОРТУ (ПО "MST LOADER")

Для настройки и диагностики блока предусмотрен microUSB-разъем, через который можно подключать блок к ПК, ноутбуку либо переносному Windows-планшету.
Имеется возможность настройки обесточенного блока с питанием от USB-порта компьютера.

Программное обеспечение MST Loader имеет следующие функции:

• Параметрирование блока с загрузкой/выгрузкой параметров в файл;
• Диагностика всех сигналов электропривода и параметров работы;
• Тестовый запуск электропривода.

Программа MST Loader может быть использована при подключении к компьютеру не только через microUSB-порт, но и через COM-порты RS485 блока (с использованием конвертеров USB-RS485). К одному комьютеру можно одновременно подключиться по 3 интерфейсам: microUSB, COM1 и COM2 запустив параллельно 3 программы MST Loader. Данная возможность позволяет протестировать алгоритмы работы блока до подключения внешнего контроллера, в том числе имитировать различные режимы дублированного управления.